A forte tradição da herança clássica ressurgiu no Renascimento, depois de ter sido quase apagada no decurso da Idade Média, fazendo reaparecer os temas que envolviam os deuses da antiga Grécia e de Roma. Esse rico e variado repertório de narrativas, geralmente reservado para a ornamentação de palácios e outros espaços civis, foi muito apreciado e explorado pelos artistas até tempos relativamente recentes.

O Desenho servia essencialmente como meio de estudo e fixação de ideias para figuras e composições, destinadas a serem pintadas, esculpidas ou para decorar. Devido ao seu caráter fragmentário, desconhecemos muitas vezes a finalidade a que se destinavam estas representações. Os desenhos aqui reunidos, organizados em torno de um dos temas centrais da arte europeia, são todos provenientes da coleção do Museu, permitindo tornar visível uma parte do seu rico e variado acervo.