As formas elegantes das embarcações captaram desde sempre a atenção de muitos artistas que procuraram registar graficamente a sua suave flutuação sobre os espelhos de água ou a sua dramática luta entre as ondas revoltas. Desenhos registados a partir da observação direta, ou evocações de cariz mais poético, em todos perpassam o encantamento provocado pela visão das formas ágeis das embarcações. Seleção de desenhos da coleção do museu, realizados por artistas europeus e portugueses entre o século XVII e o início do XIX.